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  [전자] 이동로봇의 충돌방지 시스템 및 방법
   등록 : ezpex     날짜 : 14-02-21 10:56    
· 기술명칭 한글 : 이동로봇의 충돌방지 시스템 및 방법
영문 : Collision prevention system of mobile robot in unknown environment and method thereof
· 기술분야 [전자] · 기술개발상태 기술개발완료
· 관련특허정보 등록특허 10-1338246호
· 희망거래유형 기술매매 라이센싱 · 희망거래금액 협의
· 거래상태 거래가능
· 응용분야 이동 로봇, 로봇 조종
· 기타첨부파일
   명세서.pdf (614.2K), Down : 11, 2014-02-21 10:56:17

· 기술개요

이동로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이동로봇이 인식 불가능한 지역을 주행하거나 합류지점을 이동할 때 안전한 경로를 안내받고 최적의 경로로 주행할 수 있는 환경을 제공하는 이동로봇의 충돌방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

이에 따라, 이동로봇이 실내나 실외 이동시 동적 환경정보의 부족으로 인해 충돌 위험지역을 주행할 때 두 객체간의 충돌이 발생하는 것을 방지하여 안전하게 주행하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 실외의 경우, 자연재해로 인한 도로유실 및 안개와 같은 환경적 변화가 있을시, 충돌 예측 시스템이 이러한 지역을 위험지역으로 확인하고 주행자 및 로봇에게 지능적인 주행정보를 제공해줌으로써, 주행자 및 로봇이 안전하게 주행하도록 할 수 있다.

· 기술특징

이동로봇이 인식 불가능한 지역이나 합류지점과 같은 위험지역을 이동할 때 안전한 경로를 안내받고 최적의 경로로 주행할 수 있는 환경을 제공하는 이동로봇의 충돌방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이동로봇이 실내나 실외 이동시 동적 환경정보의 부족으로 인해 충돌 위험지역을 주행할 때 두 객체간의 충돌이 발생하는 것을 방지하여 안전하게 주행하도록 할 수 있는 동시에, 자연재해로 인한 도로유실 및 안개와 같은 환경적 변화가 있을시, 이러한 지역을 위험지역으로 확인하고 주행자 및 로봇에게 지능적인 주행정보를 제공해 줌으로써, 주행자 및 로봇이 안전하게 주행하도록 할 수 있도록 하는 이동로봇의 충돌예측 시스템 및 그 방법이 제공된다.

이동로봇이 실내나 실외 이동시 동적 환경정보의 부족으로 인해 충돌 위험지역을 주행할 때 두 객체간의 충돌이 발생하는 것을 방지하여 안전하게 주행하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 실외의 경우, 자연재해로 인한 도로유실 및 안개와 같은 환경적 변화가 있을시, 충돌 예측 시스템이 이러한 지역을 위험지역으로 확인하고 주행자 및 로봇에게 지능적인 주행정보를 제공해줌으로써, 주행자 및 로봇이 안전하게 주행하도록 할 수 있다.

· 사업성

이동로봇이
실내나 실외 이동시 동적 환경정보의 부족으로 인해 충돌 위험지역을 주행할 때 두 객체간의 충돌이 발생하는 것을 방지하여 안전하게 주행하도록 할 수 있는 이동로봇의 충돌예측 시스템 및 그 방법을 제공한다.

자연재해로 인한 도로유실 및 안개와 같은 환경적 변화가 있을시, 이러한 지역을 위험지역으로 확인하고 주행자 및 로봇에게 지능적인 주행정보를 제공해 줌으로써, 주행자 및 로봇이 안전하게 주행하도록 할 수 있도록 하는 이동로봇의 충돌예측 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

· 이미지



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